Tesla a développé un nouveau prototype du robot humanoïde Tesla Optimus, plus léger et plus rapide que les versions précédentes.
Il y a un nouveau robot en ville 🤖
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– Tesla Optimus (@Tesla_Optimus) 13 décembre 2023
D’après la présentation vidéo, le robot pèse environ 10 kg de moins qu’Optimus Gen 1.
La conception de ses jambes suit l’anatomie humaine, améliorant ainsi l’équilibre et le contrôle du corps de la machine. Pour démontrer ses capacités, le robot a effectué plusieurs squats.
Le robot possède des capteurs tactiles sur ses doigts, avec lesquels il peut manipuler des objets fragiles comme un œuf de poule. Optimus dispose également d’une batterie de 2,3 kW située dans le torse thoracique, qui peut durer une journée complète.
L’ordinateur central du robot traite les données visuelles de plusieurs capteurs et est équipé d’un système de navigation basé sur des réseaux de neurones.
Des bibliothèques de « standards de mouvement naturel » enregistrés en utilisant des personnes réelles comme exemples sont chargées dans sa mémoire. Le robot peut reconnaître son environnement et localiser ses membres dans l’espace.
Jusqu’à présent, Optimus ne peut qu’avancer, calibrer indépendamment les parties du corps et les déplacer dans différentes directions, ainsi que prendre différentes poses – par exemple, se tenir sur une jambe.
Les précédents robots Tesla étaient loin d’être idéaux ; le premier est apparu en 2022 et pouvait à peine marcher.
Cependant, en mai 2023, une nouvelle génération de robots était déjà apparue, se déplaçant librement et interagissant avec les objets.
Plusieurs robots entièrement fabriqués par Tesla se promènent désormais et découvrent le monde réel 🤖
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– Tesla Optimus (@Tesla_Optimus) 16 mai 2023
Lors de l’événement Tesla AI Day 2022, le PDG de l’entreprise, Elon Musk, a décrit le projet comme « un appareil extrêmement performant » doté de fonctionnalités universelles. Les machines humanoïdes seront commercialisées entre 2025 et 2027 et coûteront « bien moins cher qu’une voiture ».
Rappelons qu’en octobre Nvidia a présenté l’outil d’IA Eureka, qui améliore considérablement la « dextérité » des robots. Le réseau neuronal enseigne à des mécanismes des compétences complexes comme faire tourner un stylo.
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