Nvidia a présenté le robot humanoïde de référence Isaac GR00T, une conception de référence de recherche pour développer et tester les compétences des robots humanoïdes. La configuration comprend un corps Unitree H2 Plus et des mains tactiles Sharpa Wave à cinq doigts, selon un communiqué de presse.
La partie informatique est assurée par les logiciels Jetson Thor et Isaac GR00T. Dans la configuration de base :
- Châssis Unitree H2 Plus d'une hauteur d'environ 183 cm et d'un poids de 68 kg ;
- 31 degrés de liberté de la coque ;
- deux pinceaux Sharpa Wave avec 22 degrés de liberté ;
- 75 degrés de liberté au total pour le corps et les bras ;
- une caméra stéréo sur la tête, des caméras sur les poignets et un module inertiel.
Selon les médias, les bras sont conçus pour une charge allant jusqu'à 7 kg en mode fonctionnement et jusqu'à 15 kg en mode pointe.
Il ne s’agit pas d’un robot industriel en série, mais d’un système de recherche standardisé. Nvidia mise sur l'unification : une plateforme unique pour l'intégration matérielle, la collecte de données, la simulation, la formation et le transfert de compétences vers une machine réelle.
Parmi les premiers utilisateurs figurent Ai2, l'ETH Zurich, le Stanford Robotics Center et le Advanced Robotics and Controls Laboratory de l'UC San Diego. La plateforme est également utilisée dans les recherches internes de Nvidia.
Focus sur la sécurité
Nvidia intègre des puces Blackwell afin que les mises à jour du sous-système passent par le module de calcul de l'entreprise avec authentification par code. Les mêmes mécanismes sont utilisés que dans l'infrastructure du serveur Nvidia.
La société a l'intention de développer le projet en collaboration avec des fabricants d'humanoïdes des États-Unis, d'Europe et de Corée du Sud, mais ne divulgue pas les noms des partenaires.
Rappelons qu'en mai, Unitree a présenté le « premier robot habité au monde prêt pour la production ». L'androïde est capable de se déplacer sur deux et quatre membres.
Auparavant, Japan Airlines, en collaboration avec GMO AI & Robotics, avait lancé des tests de robots humanoïdes pour les opérations au sol à l'aéroport Haneda de Tokyo.
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