En résumé
- Les chercheurs de Stanford entraînent des robots avec des vidéos d’humains effectuant des tâches, augmentant ainsi la réussite dans de nouveaux environnements de 58 % par rapport à la formation traditionnelle.
- L’Université de Bristol a développé un système robotique tactile à deux bras appelé Bi-Touch, capable d’effectuer des tâches collaboratives telles que tourner des objets.
- Ces progrès de l’IA rapprochent les robots de la manipulation d’objets avec la dextérité des humains.
Les chercheurs en IA réalisent des progrès monumentaux dans l’amélioration de la dextérité robotique et de la perception tactile. L’objectif? Des robots capables de manipuler des objets avec la délicatesse et la précision des mains humaines.
À l’avant-garde de ce domaine de recherche se trouve une étude révolutionnaire du Laboratoire d’informatique et d’intelligence artificielle (CSAIL) du MIT. L’équipe a relevé le défi complexe de la « manipulation riche en contacts », un domaine dans lequel les robots interagissent avec des objets de manière complexe.
« Le principal défi de la planification par contact est la nature hybride de la dynamique des contacts », note l’étude.
L’apprentissage par renforcement est une technique utilisée par l’intelligence artificielle pour entraîner un modèle basé sur des récompenses et des punitions. Dans cette étude, les chercheurs ont utilisé un type de méthode d’apprentissage par renforcement appelé « lissage » pour simplifier la façon dont les êtres vivants traversent le processus de perception des choses et le rendre reproductible par un robot primitif.
De plus, cette méthode, combinée à une planification de mouvements basée sur des échantillons, ouvre la voie à des manipulations plus complexes impliquant de nombreux points de contact. Autrement dit : utiliser ses deux mains pour manipuler et interagir avec un objet. Des expériences ont montré la capacité de générer des mouvements complexes en quelques minutes, une avancée significative par rapport aux heures requises par les méthodes RL traditionnelles.
Plus de robots qui apprennent avec l’IA
En parallèle, l’Université de Bristol au Royaume-Uni a introduit « Bi-Touch », un système robotique tactile innovant à deux bras. « Nous proposons une série de tâches de manipulation bimanuelle adaptées au retour tactile : bi-push, bi-redirection et bi-punch. » dit l’article de recherche. Ce système, grâce à un apprentissage approfondi par renforcement simulé-réel, peut maîtriser des tâches de manipulation complexes, telles que pousser des objets de manière collaborative et les faire tourner habilement.
Sur la côte ouest des États-Unis, des chercheurs de l’Université de Stanford enseignent à des robots des tâches complexes à l’aide de démonstrations vidéo d’humains. Leur méthode, qui utilise des images masquées provenant d’une caméra œil dans la main (montée sur le poignet ou à l’extrémité d’un bras robotique), évite le besoin de traductions d’images coûteuses entre les domaines humain et robotique.
« En revanche, les vidéos montrant des humains effectuant des tâches sont beaucoup moins coûteuses à collecter, car elles éliminent le besoin d’une expertise en téléopération robotique », affirment les chercheurs dans leur article universitaire.
Fondamentalement, tout comme les gens apprennent en regardant des didacticiels sur YouTube, ces chercheurs utilisent des vidéos pour apprendre à leurs robots comment faire les choses, et leur approche a augmenté les taux de réussite dans les nouveaux environnements de test d’un impressionnant 58 % par rapport à la formation traditionnelle des robots sur les données.
Ces études révolutionnaires ouvrent la voie à des robots capables de manipuler des objets de manière nuancée, semblables aux capacités humaines. De telles avancées pourraient redéfinir diverses industries, des chaînes de production aux salles d’opération. Imaginez une intervention chirurgicale dans laquelle un robot, alimenté par l’IA, assiste un chirurgien, améliorant ainsi la précision et les résultats.
Alors, fans de science-fiction, n’ayez crainte. Les assistants robots amicaux n’excluent pas nécessairement la possibilité que l’humanité coexiste avec de charmants robots grincheux occasionnels. Tant que les robots se contentent de discuter avec leurs semblables au lieu de les éliminer, nous devrions être en sécurité.