La figure AI a finalement révélé la « grande avance » qui a conduit à la startup de robotique commentée pour briser les liens avec l'un de ses investisseurs, Openai: une nouvelle architecture du système double qui permet aux robots d'interpréter les commandes en langage naturel et de manipuler des objets qu'ils n'ont jamais vu précédemment, sans avoir besoin d'une pré-leisse ou d'une programmation spécifique pour chacune.
Contrairement aux robots conventionnels qui nécessitent une programmation ou des démonstrations approfondies pour chaque nouvelle tâche, Helix combine un système de raisonnement à haut niveau avec un contrôle moteur en temps réel. Ses deux systèmes relient efficacement l'écart entre la compréhension sémantique (sachant ce que sont les objets) et l'action ou le contrôle moteur (sachant à manipuler ces objets).
Cela permettra aux robots de devenir plus capables au fil du temps sans avoir à mettre à jour leurs systèmes ou à s'entraîner avec de nouvelles données. Pour démontrer comment cela fonctionne, la société a publié une vidéo qui montre deux chiffres de robots travaillant ensemble pour sauver l'épicerie, avec un robot livrant des articles à un autre qui les place dans les tiroirs et les réfrigérateurs.
La figure a déclaré qu'aucun des robots ne connaissait les articles avec lesquels ils étaient confrontés, cependant, ils ont pu identifier ce qui devrait aller dans un réfrigérateur et qui sont censés être stockés secs.
« Helix peut généraliser n'importe quel article à domicile », a tweeté Adcock. « En tant qu'humain, Helix comprend la parole, la raison à travers des problèmes et peut saisir n'importe quel objet, le tout sans formation ni code. »
Comment fonctionne la magie
Pour atteindre cette capacité de généralisation, la startup de Sunnyvale, en Californie, a également développé ce qu'il a appelé un modèle d'action de vision-action (VLA) qui unifie la perception, la compréhension du langage et le contrôle appris, ce qui m'a fait pour leurs modèles en mesure de généraliser.
Ce modèle, selon la figure, marque plusieurs étapes de la robotique. Il produit un contrôle continu de l'ensemble du haut du corps humanoïde à 200 Hz, y compris les doigts individuels, les positions du poignet, l'orientation du torse et la direction de la tête. Il permet également à deux robots de collaborer dans des tâches avec des objets qui ne l'ont jamais vu auparavant.
L'avance dans Helix provient de son architecture double système qui reflète la cognition humaine: un modèle de vision « Système 2 » de 7 milliards de paramètres qui gère la compréhension de haut niveau à 7-9Hz (mise à jour de son statut 9 fois pour la deuxième réflexion pour Tâches ou mouvements structurels et complexes), et une politique visuelle motrice « Système 1 » de 80 millions de paramètres qui traduit ces instructions en mouvements physiques précis à 200 Hz (à la mise à jour de son état 200 fois par seconde) pour une pensée rapide.
Contrairement aux approches précédentes, Helix utilise un seul ensemble de poids de réseau neuronal pour tous les comportements sans ajustement spécifique par tâche. L'un des systèmes traite les données vocales et visuelles pour permettre une prise de décision complexe, tandis que l'autre traduit ces instructions en actions motrices précises pour une réponse en temps réel.
« Nous travaillons sur ce projet depuis plus d'un an, dans le but de résoudre la robotique générale », a tweeté Adcock. « Planifiez votre sortie de cela ne fonctionnera pas; nous avons simplement besoin d'un changement de pas dans les capacités pour grimper à un niveau de robot d'un milliard d'unités. »
Helix dit que tout cela ouvre la porte à une nouvelle loi sur l'escalade en robotique, celle qui ne dépend pas de la programmation et est à la place basée sur un effort collectif qui rend les modèles plus capables sans aucune formation précédente dans des tâches spécifiques.
La figure a formé Helix dans environ 500 heures de comportements de robots téléopérés, puis a utilisé un processus de soi pour générer des instructions en langage naturel pour chaque démonstration. L'ensemble du système est exécuté dans des GPU intégrés dans les robots, ce qui le rend immédiatement prêt à l'usage commercial.
La figure AI a déclaré qu'il avait déjà conclu des accords avec BMW Manufacturing et un important client américain non identifié. La société estime que ces associations créent « une route à 100 000 robots au cours des quatre prochaines années », a déclaré Adcock.
La Humanoid Robotics Company a déclaré que 675 millions de dollars de financement de Serie B plus tôt cette année, d'investisseurs tels que OpenAI, Microsoft, Nvidia et Jeff Bezos, avec une évaluation de 2,6 milliards de dollars. Selon les rapports, il s'agit de conversations pour lever un autre 1,5 milliard de dollars, ce qui apprécierait la société à 39 500 millions de dollars.
Édité par Andrew Hayward.
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