Des chercheurs du MIT présentent des robots intelligents auto-construits

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Des scientifiques du Center for Bits and Atoms du Massachusetts Institute of Technology (MIT) ont lancé un projet visant à créer des robots capables de s’auto-assembler en structures plus grandes.

L’équipe reconnaît que le développement d’un tel appareil entièrement autonome « ​​prendra des années », mais il y a déjà des résultats positifs.

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Le système démontré par les chercheurs comprend de grandes structures utiles constituées d’un ensemble de minuscules sous-unités identiques – voxels. Chacun d’eux peut transférer de l’énergie et des données d’un appareil à un autre.

Cela vous permet de créer des structures capables de supporter des charges et d’effectuer des travaux tels que le déplacement et la manipulation d’objets.

Les prototypes de robots conçus par des scientifiques sont constitués de chaînes de voxels interconnectés. Ils peuvent saisir et attacher des sous-unités supplémentaires avant de se déplacer sur la grille pour un assemblage ultérieur.

Robots auto-construits. Données : MIT.

« Notre approche remet en question la convention selon laquelle la construction de grandes structures nécessite de grandes machines », ont noté les chercheurs dans un article connexe publié dans Nature Communications Engineering.

Selon eux, la méthode proposée peut être appliquée dans des domaines qui nécessitent aujourd’hui d’importants investissements en capital dans des infrastructures fixes ou qui ne sont pas réalisables du tout.

Les scientifiques ont ajouté que développer le bon niveau d’intelligence pour de tels systèmes est un gros obstacle. Entre autres choses, les robots doivent déterminer comment et où construire, quand commencer à construire une nouvelle installation et être capables d’éviter les « collisions » accidentelles dans le processus.

De plus, l’équipe essaie de créer des connecteurs plus solides afin que les voxels ne se désagrègent pas et restent ensemble.

Les chercheurs pensent que l’utilisation de robots pour déterminer l’assemblage optimal aidera les ingénieurs à gagner beaucoup de temps sur le prototypage.

La NASA et le US Army Research Laboratory ont participé au financement du projet MIT.

Rappelons qu’en août, des scientifiques de l’université de Montpellier ont créé un nanorobot à partir d’ADN. Un gadget de la taille d’une cellule humaine aidera à étudier les virus et les agents pathogènes au niveau microscopique.

En décembre 2021, des chercheurs ont utilisé l’IA pour créer des robots « vivants » capables de se reproduire. Ils absorbent les organismes unicellulaires et recréent leur propre espèce.

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