Des vidéos virales de robots donnant des coups de pied à des enfants et dansant de manière incontrôlable ont mis en lumière une question clé pour les constructeurs : comment faire entrer une voiture dans un entrepôt sans blesser personne. L'industrie réagit aux risques avec des systèmes de protection multicouches – des puces Nvidia à l'abandon des jambes au profit des roues, écrit le WSJ.
Divers « épisodes » parmi les robots obligent les développeurs à améliorer les mécanismes de sécurité, tout en ralentissant l’adoption massive. Plusieurs entreprises ont déjà signalé des blessures graves et des décès liés à des dispositifs humanoïdes.
Lors d'une conversation avec des journalistes, Michelle Silva de Reynolds & Moore, qui conçoit la sécurité fonctionnelle pour les robots, a décrit la menace la plus simple :
« Si un robot humanoïde perd de la puissance, il pourrait tomber et vous écraser. »
Une complexité supplémentaire vient de l’architecture des machines basées sur l’IA. Les robots industriels traditionnels – soudeurs, palettiseurs, chargeurs – sont des systèmes déterministes qui obéissent à un ensemble de règles spécifiques.
Les robots humanoïdes utilisent l'IA et sont classés comme systèmes probabilistes. Ils fonctionnent sur la base de probabilités statistiques plutôt que de certitudes absolues. C'est pourquoi ils ont besoin d'une protection multicouche pour travailler à proximité des personnes.
Suite à cette idée, Nvidia a introduit un système de sécurité pour les robots humanoïdes basé sur des puces Blackwell. Amit Goel, directeur principal de l'écosystème robotique et IA de pointe de l'entreprise, a déclaré que le modèle est capable d'interpréter les données des capteurs sur les dangers potentiels et d'arrêter le robot dans des conditions dangereuses.
« Le système de sécurité et le système fonctionnel doivent interagir fréquemment et dans un contexte beaucoup plus large. Nous avons créé cette couche de système d'exploitation et cette pile logicielle afin que vous puissiez exécuter ces deux choses ensemble », a déclaré Goel.
Un autre niveau de contrôle implique que le robot s'appuie non seulement sur ses propres caméras et capteurs, mais également sur l'infrastructure qui l'entoure.
Fort Robotics, basé à Philadelphie, développe des contrôleurs et des logiciels qui collectent des informations provenant de diverses sources. Le PDG de l'entreprise, Samuel Reeves, a expliqué qu'il ne s'agit plus seulement de capturer visuellement les personnes dans la zone de fonctionnement de la machine, mais de données plus complexes : où se trouve la personne, dans quelle position elle se trouve et si ces informations sont suffisamment fiables pour que le robot puisse prendre des décisions en fonction de celles-ci.
Le sujet du flambage est devenu si sensible qu'il est étudié séparément par un groupe d'experts de l'Organisation internationale de normalisation. La publication des exigences pertinentes est attendue d’ici la mi-2028. S’il n’existe pas de règles uniformes, les constructeurs élaborent leurs propres scénarios.
L'allemand Neura Robotics produit un robot bipède 4NE1 pesant environ 80 kg. Le fondateur de l'entreprise, David Reger, a déclaré que la conception minimise les risques : si le robot détecte un problème, tel qu'une articulation du genou défaillante, il tentera de retrouver son équilibre, et si cela échoue, il tombera « comme un bâtiment qui s'effondre », se pliant.
Certains développeurs ont décidé de supprimer la source de risque elle-même. Dexmate crée des robots sur des plates-formes à roues dotées de longs bras capables d'atteindre les articles sur les étagères de l'entrepôt. Le co-fondateur Yuzhe Qin a expliqué que la batterie et l'électronique sont placées dans la plate-forme, de sorte que la machine a un centre de gravité bas et ne peut pas tomber.
Le fondateur et PDG de Cobot, Brad Porter, a suggéré d'évaluer la menace sans exagération. Son entreprise fabrique des robots à roues dotés de bras qui poussent des chariots dans les hôpitaux ou trient des pièces dans une usine. Ils se déplacent à la vitesse du marche et n’ont pas une adhérence très forte.
« Nous n'avons pas besoin de consacrer beaucoup d'énergie aux actions nécessaires. Nous n'essayons pas d'écraser des pastèques ou quoi que ce soit du genre », a déclaré Porter.
Rappelons qu'en juillet la société Humanoid avait présenté une approche de formation de robots humanoïdes par essais et erreurs sur des tâches réelles de production.
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